KCP2 KUKA 机器人示教器

型号:KCP2

品牌:KUKA

制造商:KUKA

系列:机器人系统

分类:
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描述

产品描述

KCP2 KUKA机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏,在库卡机器人系统中,KUKA库卡机器人教导盒是人与机器人交互的界面,可由操作者手持移动,使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。

特征

具有直观的用户界面

易于使用和学习

可以控制多个机器人

KCP2 KUKA机器人示教器是一种用于控制和编程KUKA机器人的设备。它具有直观的用户界面,易于使用和学习,并且可以控制多个机器人。

KCP2 KUKA机器人示教器是一种高效的控制和编程KUKA机器人的设备。具有直观的用户界面,使用户可以轻松控制机器人的运动。它还可以控制多个机器人,使其在一个工作区域内协同工作。

(1)KUKA控制屏(简称“KCP”)是人机交流的接口,它用于简化机器人“KRC”控制部分的操作。所有用于机器人系统编程和操作的部分(除了总开关以外)皆直接布置在KCP上。

(2)KCP的外形按照人机工程学原理设计,轻盈灵巧,不仅可以用作台式,而且也可以手提式。

(3)KCP的握把凸缘和背面的许可开关使操作者应用自如,不受左撇子或右撇子的限制。

(4)VGA彩色图象液晶显示屏直观地再现了操作及编程动作。如果您已经使用过“Windows”操作系统,您将会在操作界面上发现需要熟悉的部分。

应用领域

KCP2 KUKA机器人示教器广泛应用于工业自动化领域,可用于编程和控制各类KUKA机器人,如搬运机器人、焊接机器人、装配机器人等。


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主营:本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。