产品概述
S20360-SRS是一款由Kollmorgen公司生产的高性能伺服驱动器，用于控制交流伺服电机。该驱动器具有以下特点：
高性能：采用先进的控制算法和高功率IGBT器件，可提供高达36安培的连续电流和72安培的峰值电流，能够满足苛刻的运动控制要求
高精度：采用高分辨率编码器和位置环路技术，可实现高精度的运动控制，位置精度可达±0.1μm
易于使用：提供直观的编程界面和多种功能，方便用户配置和维护系统，例如：
支持多种伺服电机类型；
支持多种编码器类型；
支持多种运动控制模式，例如：位置模式、速度模式、扭矩模式等；
支持电子齿轮、伺服跟随等功能。
产品参数
额定电流：36 ADC
峰值电流：72 ADC
额定电压：400 VDC
工作温度：-20°C至70°C
外形尺寸：270mm x 140mm x 70mm
重量：3.5 kg
安装方式：DIN导轨安装
产品规格
外形尺寸：270mm x 140mm x 70mm
重量：3.5 kg
安装方式：DIN导轨安装
系列
S20360-SRS属于Kollmorgen S2000系列伺服驱动器系列，该系列产品还包括以下型号：
S20260-SRS：额定电流为26 ADC
S20460-SRS：额定电流为46 ADC
S20660-SRS：额定电流为66 ADC
S20860-SRS：额定电流为86 ADC
特征
功能强大的伺服驱动器
高性能：采用先进的控制算法和高功率IGBT器件，可提供高达36安培的连续电流和72安培的峰值电流，能够满足苛刻的运动控制要求，例如：
高速运动
高精度定位
大负载扭矩等
高精度：采用高分辨率编码器和位置环路技术，可实现高精度的运动控制，位置精度可达±0.1μm，适用于各种精密机械应用，例如：
数控机床
机器人
光刻机等
易于使用：提供直观的编程界面和多种功能，方便用户配置和维护系统，即使是非专业人员也能轻松上手，例如：
Kollmorgen Workbench软件，可用于配置驱动器参数、监视系统运行状态等；
支持多种上位机控制软件，可实现与上位机的无缝衔接。
作用
S20360-SRS伺服驱动器主要用于以下场合：
控制交流伺服电机，实现精密的运动控制
用途
S20360-SRS伺服驱动器广泛应用于以下领域：
工业自动化：用于数控机床、机器人、包装机械、印刷机械等工业自动化设备
半导体制造：用于晶圆制造、封装测试等半导体制造设备
电子制造：用于表面贴装机、印刷电路板测试机等电子制造设备
医疗器械：用于医疗机器人、手术机器人等医疗器械
其他：用于激光加工、切割、焊接等其他需要精密运动控制的应用
应用领域
数控机床：用于控制数控机床的各个轴，实现高精度的加工和铣削。
机器人：用于控制机器人的关节，实现机器人的灵活运动和操作。
包装机械：用于控制包装机械的输送、抓取、定位等操作，实现高效的包装作业。
印刷机械：用于控制印刷机械的纸张输送、定位、印刷等操作，实现高精度的印刷。
晶圆制造：用于控制晶圆制造设备的各个轴，实现晶圆的切割、研磨、清洗等工艺。
封装测试：用于控制封装测试设备的各个轴，实现芯片的封装和测试。
表面贴装机：用于控制表面贴装机的各个轴，
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