5SHX2645L0002 ABB

软件部分采用各部分程序直接转的方式，依次实现了PLC流程图、梯形图、指令表三种机械手控制方式。用此种方法编写程序条理清晰，连贯性强，但若要增加其它机械手控制方式或进行扩展，程序会变得相当复杂而且容易出错，出错后调试修改也很困难.

收进的方式是将各部分程序写成程序，方便调用和调试。此种方法的优点是程序编写比较简单，不需要再编写分支、汇合状态移图的程序,且由于本课程设计对定时精确度要求并不高，适宜采用.若是在对定时精度要求比较高的情况下，应采用单片机的中断功能进行硬件定时

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
Rosemount罗斯蒙特：压力变送器、流量计。

我们主营各种进口DCS控制系统（比如Foxboro, emerson OVATION, ABB Bailey, Simens moore等）， PLC模块（AB 1746，1746，1756，1785，1771系列，GE IC697，IC693，IC698系列，Schneider modidon 140系列等），机器人控制系统（ABB，YASKAWA,KUKA,FANUC）,伺服系统（力士乐，安川）

Bosch / Rexroth Pneumatisches Zeitglied 0820215115