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当PLC启动运行后，其工作过程一般分为输入采样阶段，用户程序执行阶段和输出刷新阶段。完成上述三个阶段即称为一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。PLC的运行框图如图1.1所示，它清楚的描述了PLC的扫描工作过程。⑴输入采样阶段

PLC在输入采样阶段，先扫描所有输入端子，并将各输入端子的状态存入各自对应的输入元件映像寄存器。此时，输入元件映像寄存器被刷新，接着进入程序执行阶段。在程序执行阶段或输出刷新阶段，输入元件映像寄存器与外界隔离，无论输入端子信号如何变化，输入元件映像寄存器中的内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才将输入端的新状态写入寄存器中。

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