07KR31 ABB

07KR31 ABB

07KR31 ABB

07KR31 ABB

PLC的结构分为整体式和模块式两种。整体式结构把PLC的I/O和CPU放在一块电路板上，省去插接环节，体积小，每一I/O点的平均价格比模块式的便宜，适用于工艺过程比较稳定、控制要求比较简单的系统。模块式PLC的功能扩展，I/O点数的增减，输入与输出点数的比例，都比整体式灵活。维修更换模块、判断与处理故障快方便，适用于工艺过程变化教多、控制要求复杂的系统。在使用时，应按实际具体情况进行选择。

结合以上几点，在设计PLC机械手在大小球分选系统中用的PLC的选型为西门子S7-200系列的可编程控制器。西门子S7-200系列PLC是西门子公司于1995年推出的具有很高性价比的微型PLC，由于其体积小，运行速度快，功能强等功能，在各种自动化控制领域得到了较快的发展和广泛的应用。在这个系列的PLC中共有两代产品，第一代产品的CPU模块为CPU21*系列，共有4种，即CPU212，CP,214，CP,215，CP,216，现已停产。第二代产品的CPU模块为CPU22*系列

Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
Rosemount罗斯蒙特：压力变送器、流量计。

Siemens 6ES5410-7AA11 Digitalausgabe

Nordmann , Meßeinrichtung / Leitung

Murrelektronik 56602 Kompaktmod.

Pilz 474894 PNOZ/3 24VDC 5S 1Ö 1W Sicherheitsscha​ltger.

Pilz PNOZ/3 220VAC 5S 1ö 1W Art.-Nr. 474850 , ovp

Weidmüller Sicherungsklemm​e SAKS 3/35/GZ VPE=20St.

Pepperl + Fuchs RLK28-55/31/116