216VC62A ABB

模块式PLC又称作组合式PLC，它将组成PLC的各个模块独立出来，并使CPU、存储器、I/O模块、通信端口和电源电路等分别变成相应的模块，需要使用时根据系统要求的性能再将这些模块以搭积木的方式组装在机架上，各模块之间通过机架上的总线相互联系。它具有价格高、应用灵活等特点

上面所说的两种结构各有其优缺点，为了综合他们各自的优点，回避他们固有的缺点。在这两种PLC结构之外又开发了一种名为叠装式PLC。它同时具备了整体式和模块式PLC的优点，将基本单元和扩展单元设计的高宽一致，并用扁平的电缆将它们连接在一起，放弃占用空间较大的基板。经过合理的组装后外形一般呈占地较少的长方体，而且，由于具有扩展功能，所以I/O 点数的配置也有很大的自由空间。将具有扩展功能的PLC扩展之后，便可称之为叠装式PLC。此类PLC的体积较小，系统组成还可以按要求进行灵活的配置。

Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764CompactLogix/1769/1768Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys

Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的**现代化的容错控制器。

HSW DW-D Durchflusswächter Gerät Nr.544684 mit 1 1/2″ A