800PP846A ABB

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自动运料系统未启动时，运料小车默认停靠在1号站（装料处）。启动系统需先打开启动电源按钮，系统启动并且等待运行，当其余四个站点呼叫时，小车开始装料，设计装料时间为60S（可根据具体情况修改），装料完成后小车开始向呼叫的站点运行，到达呼叫站点后停靠，然后小车开始卸料，设计卸料时间为120S（可根据具体情况修改），卸料完成后小车运行回到1号站点等待下一次运行。

PLC为小车控制核心，加上各式传感器、控制电路、显示电路（特殊地段可加上轨道）等器件，组成一个基于PLC的全自动控制控制系统。该系统适应能力强，可在室内外、山区不同地段拆卸安装运行，并适应大部分物料的输送。根据大部分运输情况的要求，我们将其分为几个控制部分，每个部分都可以在此基础上根据具体情况加以删减或增加。具体的控制系统组成设计

Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。

Telemecanique TSX DET 16 12 Eingangsmodul

Siemens 3TF4310-0AO0 Schuetz

Siemens 3TF4222-0B Schuetz

Siemens 3VU1300-0MF00 Leistungsschalt​er

Siemens 6ES5410-7AA11 Digitalausgabe