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控制电机正转（向右运行）和电机反转（向左运行）的交流接触器。原理上是应用通过改变三相电机的电源相序来改变三相电机的运行方式，且在3-5的PLC外部接线图中，KM1和KM2形成了硬件互锁电路，即KM1 的线圈串联了KM2 的辅助常闭触点,KM2 的线圈串联了KM1的辅助常闭触点；更好的保证电机的正常运行，提高该系统工作的稳定性。在主电路图中对于三相电机的选择应参考实际生产过程中对于小车的动力、运行环境要求。

利用PLC实现了运料小车的自动运送生产材料功能，避免了以往继电器控制系统造价高、接线复杂、体积大、故障率高、维护维修困难、通用性低、几乎无数据处理和通讯功能等缺点。并且在运料小车的运行过程中通过对行程开关的运用

Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
Rosemount罗斯蒙特：压力变送器、流量计。

Siemens 6ES5410-7AA11 Digitalausgabe

Allen Bradley Rockwell Input Modul 1746-IB16

Allen Bradley Rockwell Output Modul 1746-OB16

Siemens 6ES5306-7LA11 Interface Modul

RGM Winkelgetriebe SN 5 FR i=30:1

RGM Winkelgetriebe SN 5 FR i=38:1

RGM Winkelgetriebe SN 8 SH i=5:1

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