560CMU05 ABB

控制系统的输入为启动停止按钮各一个、呼叫按钮4个、行程开关5个，总共是11点输入。而在该系统中由输出控制的外部硬件设备只有一个为小车提供动力的三相电机，但是因为该电机有两中工作状态（正转、反转）来对应小车的正向行驶和反向行驶，所以需要有两个输出点与之对应。由于PIC 的CPU模块数字量输入、输出点数能满足控制系统的I/O点数要求，所以不再需要增加输入/输出模块。控制系统对应的地址分配表

依据自动运料小车系统对于小车运行过程的控制要求，即按下启动按钮I0.0之后，自动运料小车系统被启动，系统开始正常运行，小车初状态默认为停靠在1号站（装料处）；此时，上料装置开始给小车装料，15秒（装料时间可按实际情况调整，公式T=输入数*0.1）后小车装料完成；此时静止不动，直到有呼叫按钮处于触发状态，小车立刻向右行驶。

ABB PLC系统模块DCS系统卡件，包括一些停产的控制系统模块卡件。GE燃机卡件IS200系列，DS200系列 Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764CompactLogix/1769/1768Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys

Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的**现代化的容错控制器。