YNT511D YASKAWA 求解逻辑程序(灵活逻辑方程式),然后在输出状态表中将每个输出设置成适当的状态 YASKAWA作者：长欣自动化设备2022年9月1日UR系列装置的运行方式为循环扫描方式。装置将输入数据读入输入状态表，求解逻辑程序(灵活逻辑方程式),然后在输出…
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