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描述

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直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁(定子)，一路输入给直流电机电枢(转子)，直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，一次来再次调节电机的转速。

    直流调速器检修方法如下：
    1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适;
    2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路;
    3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。
    4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
    如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：
    1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件;
    2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定，一般可取40%左右最大给定)
    3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;
    4、在上述条件下测量电机的电流;
    5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大;如果没有明显变化，进入下一步;
    6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步;
    7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定;
    8、重新整定电流环参数;
    9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定;
    10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。

。

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主营DCS系统配件
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主营：本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐，ACSO，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；
2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（最好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；
5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。

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