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描述

2RAA005844A0006A/2RAA005765E

对嵌入式工程师来说一个很大的好处是,我们的IDE和工具链可以自动产生应用程序或内存空间校验和(Checksum),从而根据这个校验和验证应用程序是否完好。有趣的是,在许多这些案例中,只有在将程序代码加载到设备时,才会用到校验和。

然而,如果CRC或校验和保持在内存中,那么验证应用程序在启动时(或甚至对长时间运行的系统定期验证)是否仍然完好是确保意外之事不会发生的极好途径。现在一个编程过的应用程序发生改变的概率是很小的,但考虑每年交付的数十亿个微控制器以及可能恶劣的工作环境,应用程序崩溃的机会并不是零。更有可能的是,系统中的一个缺陷可能导致某一扇区发生闪存写入或闪存擦除,从而破坏应用程序的完整性。

为了建立一个更加可靠和扎实的系统,确保系统硬件正常工作非常重要。毕竟硬件会发生故障。(幸运的是软件永远不会发生故障,软件只会做代码要它做的事,不管是正确的还是错误的)。在启动时验证RAM的内部或外部没有问题,是确保硬件可以如预期般运作的一个好方法。

有许多不同的方法可用于执行RAM检查,但常用的方法是写入一个已知的模式,然后等上一小段时间再回读。结果应该是所读就是所写。真相是,在大多数情况下RAM检查是通过的,这也是我们想要的结果。但也有极小的可能性检查不通过,这时就为系统标示出硬件问题提供了极好的机会。

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主营DCS系统配件
机器人系统配件
大型伺服系统配件
品牌:ABB   ,AB  ,GE,FOXBORO,本特利,英维思,伍德沃德,西屋,瑞恩,施耐德,西门子,摩托罗拉,安川。力士乐。ACSO,横河等进口品牌。 专业销售进口DCS  PLC系统备件模块
Triconex Siemens Yaskawa ABB GE Ovation AB Foxboro Motorola Schneider XYCOM KUKA
  专业销售进口DCS  PLC系统备件模块 15天包退换 一年质保 大量现货  国内实力库存商家

GE Fanuc AC Servo Motor, #A06B-0313-B703​-0075, Model OS

FANUC PC Board, # A16B-2201-0851, WARRANTY

Cincinnati Milacron Circuit Board 3-533-0145G WARRANTY

Cincinnati Milacron PC Board 3-531-4045A WARRANTY

Mitsubishi Mazak Comm. Circuit Board 03-81579-02 PCB

Samsomatic Main Control PCB Board, # PWA 27-1028

Ross Pneumatic Press Safety Valve # 3573A6162 WARRANTY

Fanuc PCB 10M/T Board Unit, # A16B-1210-0350, WARRANTY

AllenBradley 1326 ACServo Motor #1326AB-B2E-11 WARRANTY

Allen Bradley Panelview Terminal, Cat# 2711-KC1, Rev D

Fanuc AC Servo Motor, Mod# 10, # A06B-0501-B204-​R USSP

Fanuc AC Servo Motor, Mod# 10, # A06B-0501-B204/​0076-R

Panasonic Operator Interface Box, YC-001UB, WARRANTY

6″ x 17″ x 3-3/4″ Walker Electro-Magneti​c Sine Chuck

Okuma LC-20 Servo Motor W/D6 Encoder C-800T-25 Warrant

FANUC I/O Board, # A16B-2200-078, A16B2200078, WARRANTY

NIB Hoffman 68 x 68 Panel, Cat# A 72P72

IAI Robo Cylinder Controller, RCS-C-SA6I-30-0​, WARRANTY

Okuma LC-20 Servo Motor W/D6 Encoder C-400T-25 Warrant

FANUC PC BOARD A20B-2900-0480 A20B29000480

Superior Elec. Slo-Syn Power Supply MPS-3000A MPS3000A

Baldor Motor 3HP 230/460V 7.4/3.7A 3460RPM 60Hz M3610T

Telemecanique Contactor, # LC1F1504, WARRANTY

E-LUX 0452-36 PCB ASSEMBLY W/ DISPLAY USED

Zeiss Coordinate Measuring Machine Board, # 608483-0303

Zeiss CMM Servo Amplifier Board, # 608482-9002

Zeiss CMM Servo Amplifier Board, # 608481-4905

FANUC BOTTOM BOARD # A20B-1003-0081, Warranty, NEW

Allen Bradley SLC Personal Computer Interface Convertor

FANUC PC BOARD, M/M INTERFACE A20B-0008-0500 WARRANTY

Robotron Series 415 Weld Controller, 503-2-0329 WARRANT

Hurco Dual Axis Board Assy. # 415-0176 001A WARRANTY

Parker Compumotor Absolute Encoder Drive, 72-008142-01

Okuma Opus 5000 CPU/IF Rack 9A, Model # E7191-292-325-1

Fanuc 5 KVA Transformer, A80L-0001-0274-​03 WARRANTY

Fanuc AC Servo Motor, Model 30F, # A06B-0353-B831

PLC模块,可编程控制器,CPU模块,IO模块,AI模块,通讯模块。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英维斯/霍尼韦尔/黑马/FU克斯波罗

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主营:本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。