A16B-1211-0970/01A

分类：
选择深圳长欣，选择放心，售后无忧
大量现货，当天顺丰发货！
了解产品更多详细信息或购买请拨打以下电话咨询：
白工微信
（加微信咨询）

联系人:白工

电话:18150087953 / 18005022138

Whatsapp/Wechat:+8618150087953 / +8618005022138

Email：sales@cxplcmro.com

描述

A16B-1211-0970/01A

通过PLC课程设计，我们知道：机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。

和学别的学科一样，在学完PLC理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的PLC控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了PLC设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。

产品承诺：
保 证 全新原装进口,
保 证 安全准时发货，
保 证售后服务质量，
优势价格，大量现货。

主营DCS系统配件
机器人系统配件
大型伺服系统配件
品牌：ABB   ,AB  ,GE,FOXBORO,本特利，英维思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西门子，摩托罗拉，安川。力士乐。ACSO，横河等进口品牌。 专业销售进口DCS  PLC系统备件模块
Triconex Siemens Yaskawa ABB GE Ovation AB Foxboro Motorola Schneider XYCOM KUKA   专业销售进口DCS  PLC系统备件模块 15天包退换 一年质保 大量现货  国内实力库存商家

Alstom GDR872-4401, 872 Amp, 380-480 Volt, NEW

Alstom 75 HP AC Motor 230 460 Volt FREE SHIPPING

ALSTOM 029.111.329 NSFP 029111329

ALSTOM 029.111.329 NSPP 029111329

ALSTOM ALSPA-MV-1013 USPP ALSPAMV1013

NEW ALSTOM IGNITOR POWER ASSY FOR BOILER AND FURNACES

ALSTOM 029.111.329 USPP 029111329

Refurbished ALSTOM STF-DL ANTENNA Ref: 23509 Rev. E

Alstom DFI-110-0340F Diagnostic Flame Indicator

ALSTOM POWER INC OIL GUN ABBCE 1G3605A NEW IN BOX

Alstom KCGG KCGG14202L20EEB

NIB ALSTOM GDB400-4001 GDB4004001 400A DYNAMIC BRAKING
UNIT (2 AVAILABLE)

Alstom DFI-110-340F Flame Indicator DFI110340F NEW

Alstom 75-DFI110-340F Flame Indicator 75DFI110340F

ALSTOM KCGG142 02L20EEB overcurrent & earthfault relay

ALSTOM KCGG142 02L20CEC overcurrent & earthfault relay

ALSTOM DRIVE INVERTER SIGMA ALSPA GD MOTOR CONTROL

ALSTOM P220-C00F11161 USPP P220C00F11161

Alstom B1 Neutral Slow Acting Relay :Brand New In Box:

ALSTOM GEC MOTORMASTER 203 MN16D3T155 202S MN16C3T155

AREVA MVAA16 Alstom MVAA16 Auxiliary Relay ***NEW***
One-day shipping available

Alstom Signaling Wayside Product Type B Series Relay

Alstom MV3000 Delta Mains Voltage Monitor Unit

ALSTOM IGNITOR IC-4765 55″ REMOTE IGNITION

ALSTOM ALSPA-C80-35 NSPP ALSPAC8035

Alstom PCB Power I/Face

ALSTOM 029.049654 NSPP 029049654

ALSTOM 029.081-942 NSPP 029081942

ALSTOM RTS-61 NSPP RTS61

ALSTOM 029.044288 NSPP 029044288

ALSTOM LED MARQUEE LAT SIDE DESTINATION SIGN R160 SDS

ALSTOM FF100-M1 NSPP FF100M1

ALSTOM ALSPA Communicator Display P-802-114-C P802114C

Alstom MV3000 Screen Ribbon Cable Kit FOR 2 Deltas

Alstom Aurora Railroad Crossing Gate Arm LED Light $269

Alstom PCB Power Interface Board Assy 73322

ALSTOM PRIMA PRS11N04TA SELF RESET RELAY 110/125V

Alstom Novar 300/315 Power Factor Controller 6 Stage

NEW ALSTOM MMLG01 Test Block for Relay Protection

Alstom MVC3005-4003 Conversion Kit

Alstom Aurora Railroad Crossing Gate Arm LED Light $269

ALSTOM 30V9400/10 USPP 30V940010

专业销售进口DCS  PLC系统备件模块

PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，AI模块，通讯模块。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英维斯/霍尼韦尔/黑马/FU克斯波罗

15天包退换 一年质保 大量现货  国内实力库存商家


选择深圳长欣，选择放心，售后无忧大量现货，当天顺丰发货！
主营：本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐，ACSO，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；
2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（最好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；
5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。

相关产品