2711P-RP1

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描述

2711P-RP1

矢量变频器跟普通变频主要有两种其别，第一是控制精度高，二就是低转速输出转矩大。可以输出额定转矩150%-200%的转矩。应为矢量变频是把电机电流分解为D轴电流和Q轴电流，其中D轴电流是励磁电流，Q轴电流是力矩电流。通过把D 和Q分开控制，可使电动机得到更大的启动转矩。一般应用在重负载启动的场合。例如大功率的长皮带，和提升机等等。而此时选用普通变频器由于在启动时负载太重，输出转矩不够，会是电机启动不了，而报电机堵转或者变频器过电流等故障。
    对于普通水泵的控制选用风机水泵专用型或者通用型的就可以，没必要选矢量，不经济。关于参数设置都大同小异。没什么主要的区别。
  用开车来打比方，大家知道：矢量控制又称为‘速度控制’，从字面上就可以看出几分区别。
V/F控制方式：就像开车时你脚上的油门开度是保持不变的，而这时车子的速度肯定是在变化的！因为车子行走的道路是不平的，道路的阻力也是在变化的，上坡时速度就会慢下来，下坡时速度就会加快，对吧？对变频器来说，这时你的频率设定值就是相当于你开车时脚上油门的开度，V/F控制时油门开度是固定的。
   矢量控制方式：可以控制车子在路况变化、阻力变化、上坡、下坡等变化情况下，尽量让车速保持恒定不变，提高速度控制精度。那么，要想在无论上坡、下坡、路况阻力变化的情况下，都让车速稳定不变，油门开度肯定要随时调节，对吧！刚才说了：速度设定值就相当于油门开度，设定值没变，油门开度是如何变化而随路况阻力随时调节到位的呢？其实，当你选择控制方式为‘矢量控制’时，变频器内部的CPU就开通了这个特殊功能！利用电机电流变化反馈过来的信息，通过CPU内部固化的程序、公式，通过CPU内部PID调节器不断在你原有油门开度的基础上再增加或减少一些油门的开度（发动机的进油量）。所以，表面上看，V/F控制和矢量控制时，你的油门开度同样都没有变化，但是，实质上V/F控制时确实油门开度不变化，而‘矢量控制’时，实际的油门开度是变化的（在你原有油门开度的基础上，上下调节）。这样车速才能尽量保持不变。

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Yaskawa TEL ACT 8 12 Servopack Servo Drive CACR-02-TE1K

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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；
2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（最好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；
5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。

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