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现在有好多工业设备硬件维修人员，好多是从培训学校出来从业的。培训学校教学内容，大抵是根据国产变频器作为教材培训的，关于伺服（运动控制）设备的讲解也不多，直流调速器的内容更是少之又少。不得不说培训机构促进了工业设备维修行业的普及，出来的学弟学妹们也不泛优秀的从业同行。但这个行业有一个短板，维修的理论储备和实操经验一样很重要，而更多的进口品牌和大品牌，人家的设计方案，和产品定位远不止于风机水泵变频器应用那么简单，综合且多样化，维修起来就有点压力了。
变频器和直流调速器，其实直流调速器的发展更早，但发展速度方面，应用之广，变频器已经遥遥领先于直流调速器，这就是为什么国家发展工业都二三十年了，国内竟然没有一家出色的直流调速器生产商。根据从业经验来看，高精度，大功率的直流调速器，清一色的进口货，在直流调速器技术方面，可以说连日本都不如欧美企业，但日本在运动控制领域却十分厉害。市场上常见的调速器品牌如：德国西门子；瑞典abb；英国欧陆（Parker）590；美国ct艾默生;美国a.b罗克韦尔；意大利安萨尔多等等。当然还有一些冷门牌子，唯一没有一家国产品牌，包括台湾。
微信里有同行问，直流调速器输出到底接几根线？可见在工业设备维修的普及有多远。直流调速器原理都是控制马达做功，顾名思义，直流调速器能控制的，当然就是直流马达了。大功率直流马达制造复杂，价格昂贵，数字直流调速器的特点是体积小，输出功率大，技术难点是控制电路复杂且要求极高的响应速度。举个例子：660v交流变频器要做到1500kw以上的功率，硬件成本不说，光机箱大小就得好几个十个立方了吧，直流调速器输出同样功率的块头，两个立方米足够了。直流调速器在钢铁、橡塑、能源、化工等大功率，低速高扭应用的场合，一直有着和变频同样重要的地位。
很多说伙伴说，直流调速器就是低速高扭，应用场合范围较窄，这个观点就值得商榷啦，我就见个糖果厂整条生产设备用的欧陆590做驱动控制的，而且是十几年前的产品，控制板还是模拟的那种。也有木夹板生产厂家用ct直流调速器作为圆木取层。这样的工作要求相当的高，圆木木材越转越小，刨出的层板不仅要求光滑，厚薄均匀，无断裂，力矩变化范围也很大，一般变频器也很难胜任的。

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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；
2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（最好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；
5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。

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