描述
这个标准现在创建了PLC、数控（CNC）机器人和运动控制之间的一座桥梁。现在可以用一种和PLC一样的编程环境，完成一台机器的全部控制。这个标准使机器人、运动控制器成为控制系统的一个部分，而不是独立系统。集成运动控制和逻辑控制，是现代机械控制的两个主要需求。这具有明确的优点：在一个程序包中同时具有运动控制和逻辑控制，包括但不限于，几乎无限制地交换逻辑和运动之间的数据，没有延迟，这在传统系统中可能限制了性能。事实上，现在有可能使用机器控制器完美同步机器人与附加伺服轴，这种技艺以前只能在机器人控制器的领域来实现。PLCopen标准的最终目标是让控制程序代码完全独立于硬件或特定制造商。当不同的硬件厂商支持相同的底层代码和以同样方式的运行时，程序员将从学习每个制造商专有语言的噩梦中解放出来。这个结果可以改进复杂整机控制系统的精度和吞吐量，使开发和上市时间更短。 PLCopen使这种开发减少工程复杂性和专业性培训，使整个系统更容易被PLC编程人员所熟悉。直流制动是在电动机定子中通入直流电流，以产生制动转矩。因为电动机停车后会产生一定的堵转转矩，所以直流制动可在一定程度上替代机械制动；但由于设备及电动机自身的机械能只能消耗在电动机内，同时直流电流也通入电动机定子中，所以使用直流制动时，电动机温度会迅速升高，因而要避免长期、频繁使用直流制动；直流制动是不控制电动机速度的，所以停车时间不受控。停车时间根据负载、转动惯量等的不同而不同；直流制动的制动转矩是很难实际计算出来的。
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