AZ8108

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描述

AZ8108

 

对许多的嵌入式开发者而言,堆栈似乎是一股相当神秘的力量。当奇怪的事情开始发生,工程师终于被难倒了,他们开始思考,也许堆栈中发生了什么事。结果是盲目地调整堆栈的大小和位置等等。但该错误往往是与堆栈无关的,但怎能如此确定?毕竟,有多少工程师真的实际执行过最坏情况下的堆栈大小分析?

堆栈大小是在编译时就静态分配好的,但堆栈是以动态的方式使用的。随着代码的执行,应用程序需要的变量、返回的地址和其它信息被不断存储在堆栈中。这种机制导致堆栈在其分配的内存中不断增长。然而,这种增长有时会超出编译时确定的容量极限,导致堆栈破坏相邻内存区域的数据。

绝对确保堆栈正常工作的一种方法是实现堆栈监视器,将它作为系统“保健”代码的一部分(有多少工程师会这样做?)。堆栈监视器会在堆栈和“其它”内存区域之间创建一个缓冲区域,并填充已知的位模式。然后监视器会不断的监视图案是否有任何变化。如果该位模式发生了改变,那就意味着堆栈增长得太大了,即将要把系统推向黑暗地狱!此时监视器可以记录事件的发生、系统状态以及任何其它有用的数据,供日后用于问题的诊断。

大多数实时操作系统(RTOS)或实现了内存保护单元(MPU)的微控制器系统中都提供有堆栈监视器。可怕的是,这些功能默认都是关闭状态,或者经常被开发人员有意关闭。在网络上快速搜寻一下可以发现,很多人建议关闭实时操作系统中的堆栈监视器以节省56字节的闪存空间。等等,这可是得不偿失的做法!

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主营DCS系统配件
机器人系统配件
大型伺服系统配件
品牌:ABB   ,AB  ,GE,FOXBORO,本特利,英维思,伍德沃德,西屋,瑞恩,施耐德,西门子,摩托罗拉,安川。力士乐。ACSO,横河等进口品牌。 专业销售进口DCS  PLC系统备件模块
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Hard Drive SCSI HP 0950-2168 A1094-60012 C2235 50-pin

MultiLink Advanced Vintage Software IBM PC/XT/AT

Gateway G/Ethertwist AT-Hub Adapter ISA Card 82200215

Number Nine ISA Video Card #9GXE JF9-GXE SVGA S3 928

Hard Drive SCSI Fujitsu M2637SA 2.5″ 240MB CA01154-AB01

SeaLevel COMM+8 3420 Rev.B ISA Card 16450 RS-232

Voysys Analog NT Interface 3000922-1 Nortel Star Talk

DFP HDMI PCI Video Card GH110 JCI-S1S J390343-01

IBM 8-inch Floppy Disk Drive 3274 4240517 4240620

Valitek PST250F Tape Drive Parallel Serial 2150L SCSI

Tandy CoCo – DISTO Super Controller II Rare Vintage

Pentium Motherboard Slot1 Soltek SL-67EV1 AGP PCI ISA

Truevision Targa PCI Card 0007-0074-20 0007-0043-10

FORCE 102803 VME PPC/POWERCORE-6​604E/16-200-L51​2-4

ARCNET ANET Compex A/Net-1 8-bit ISA PC/ XT/AT

Sigma MM120 Multimode 120 ISA Video Card ET4000

Intel AA 541287-205 Motherboard 5 ISA Socket5 430NX

Worlds Fastest 286 Motherboard 20MHz BabyAT AT M209 287

360K 400K Floppy Drive Sony OA-D31V-14 HH 3.5 in

Amstrad PCW8256 PCW Z80 CF2 CP104 Z70291 MC0031B 1985

Floppy Drive Sony MFD-17W-1N 9110 3.5in

Motherboard Tadpole Voyager IIi ServMain R 1.1 501-5040

I-Bus Tigershark 105-00596-00 Socket7 SBC Motherboard L

DEC Vax MicroVax 3100 KA41-D MV3100/20E 54-18858-01 I/O

Transtech DSP TPMB2 PCI Card Multi-PMC Carrier/Tester

DEC 54-24289-01Vide​o Card 54-24291-02 70-32301-01 ZLXP1

Tape Drive SCSI Wangtek 5525ES 525 525MB QIC 33777-024

Qbus DEC VAX PDP ClearPoint DCME-M30DAU/32 Memory Card

Amstrad PCW EME-232 CF-2 Floppy Drive PCW9512 Z80265

Motherboard Dual Slot1 P3 Intel E186194 750780-606 133

SeaLevel ACB-530 4111 Rev.C ISA RS-530 RS-422/485 449

PIKA PIK8855 Daytona/16P8L ISA Card PIK-028-00234

Hard Drive SCSI DEC RZ2330-29999-01 B01 C0LPXA 3100D

Intellicon D-Flex ISA RS-485 RS-422 RS485 Dual Serial

PLC模块,可编程控制器,CPU模块,IO模块,AI模块,通讯模块。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英维斯/霍尼韦尔/黑马/FU克斯波罗

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主营:本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。