描述
后有人提出把控制和显示分开。一台计算机完成控制计算任务，另一台计算机完成显示任务。另外，一个工艺过程作为被控对象可能需要显示和控制的点很多，其中有一些还需要闭环控制或逻辑运算，工艺过程作为被控对象的各个部分会有相对独立性，可以分成若干个独立的工序，再把在计算机控制系统中独立的工序上需要显示和控制的输入、输出的点分配到数台计算机中去，把原来由一台小型机完成的运算任务由几台或几十台计算机（控制器）去完成。其中一台机器坏了不影响全局。所谓“狼群代替老虎”的战术，这就是危险分散的意思。把显示、操作、打印等管理功能集中在一起，用网络把上述完成控制和显示的两部分连成一个系统。当时有人把这种系统称为集散系统。危险究竟要分散到多少算合适呢？这与当时的计算机技术的发展水平有关。70年代中期，彻底分散就是一个控制器完成一个回路的运算。当时由于人们对数字技术不太熟息，习惯于模拟仪表，70年代末、80年代曾经风行回路控制器，把数字控制器做成和原来模拟仪表在外观上几乎完全一样，不改变操作习惯，内部把PID运算数字化。一块仪表（一台计算机）完成一个回路的控制任务。其价格较为昂贵，但危险是分散了。然后用通讯网络把各个控制器和以CRT为基础的人机界面连成一个系统。这时网络结构通常都是星形结构。回路的控制器的制作成本太高，价格/性能比不好。后来为了减低成本，就有两回路的、四回路的控制器，它的价格/性能比稍好一些。对于一个大中型系统来说，DCS的价格/性能比比回路控制器组成的系统要好。有些特殊地方还是要用到一些回路控制器。
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ISD 300 T10 digital servo amplifier PRIMA ELECTRONICS
SKA.DDR.PP.090 direct drive motor NEW Motor Power Co.
6SM71-M-3000-G brushless servomotor 22Nm, 600V SEIDEL
BHW 12/30/150DC Prima servo amplifier
DBL4-H-00950-BR2-000-S40 servomotor 9.5Nm 6000rpm 560V
Gel 88100D1 Operating Terminal Lenord + Bauer
MS-200-8/16-ENC DC Minispeed drive 8/16A 140V Axor NEW
6SM45-M-3000-G brushless servomotor 1.7Nm, 600V SEIDEL
SBL4-0530-30-3-560/BPVS-B Servomotor made by SMB SBL 4
DBK6N00700-BR2-000-S40 servomotor 7Nm 3,000rpm 400V
ACR 8020/PS/E4/D4/S4/A8/1/0 Acroloop motion controller
Gel 8110AAB0300 Eco Controller Lenord+Bauer USED
SM56 M-2000-J brushless servomotor Kollmorgen Seidel
Servostar 343 digital servo amplifier Danaher S34300
Gel 8110A000010 Eco controller Lenord+Bauer
6SM27M-4000 brushless servomotor 0.3Nm, 600V SEIDEL
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Servostar 601 digital servo amplifier Kollmorgen-Seidel
PC 10-39 controller made by Robosoft in Belgium
SBL5-1200-30-3-560/VS-B brushless servo motor
Gel 8180A0S0002 Eco Controller Lenord+Bauer USED
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Digifas 7003 digital servo amplifier made by SEIDEL
MS-140-8/16 DC Minispeed drive 8/16A 140V Axor NEW
SP140-MF2-16:1 low backlash planetary Alpha gearbox NEW
RDS 120 planetary gearbox, 10:1 ratio, low backlash
MS-140-14/28 DC Minispeed drive 14/28A 140V Axor used
Servostar 446M-S digital servo drive by Danaher
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SBL4-0750-30-3-560/VS-B brushless servomotor SEIDEL-SMB
AKM41E-GCPNC-00 Kollmorgen motor with C-926201 cable
Digifas 7008 AC Servodrive 4.5kVA, 8A, 415Vac SEIDEL
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MS-140-4/8 DC Minispeed drive 4/8A 140V Axor NEW
DBL3-H00250-BR2-000-S40 servomotor 2.5Nm 6000rpm 560V
ST2.3 digital ramp generator for Zebotronics steppers
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Servostar 603-AS Digital drive 3A, 600V Danaher FW 1.54
Quin PTS Operating Terminal NEW
B56F4S3H7A052055 LAFERT Servo Motor 2.4Nm, 3000rpm
EP 120/1C planetary gearbox ratio 10:1 made by TRAMEC
Gel 8810001 Operating Terminal Lenord + Bauer USED
B6308Z6M3A050000 Servo Motor 8Nm, 6000rpm AEG-Lafert
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