IMASI23

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描述

IMASI23

 

PLC控制系统中,当输入信号发生变化时,必将引起有关输出信号的变化,这之间是有一定的时间延迟的。
定义:从PLC系统的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间为I/O响应时间。
由PLC的巡回扫描过程可知,外界信息必须在前一个扫描周期的I/O扫描阶段之前准备好,并由PLC读入到输入映象区,在计算机内经历一个扫描周期的时间,在本扫描周期的I/O扫描阶段输出给外设,这是系统必须有的扫描时间。从PLC的输入信号开始变化、信号稳定到CPU读入的时间称为输入延迟时间。输入信号的出现有一定的随机性,信号的稳定时间是随输入端硬件参数设定的,在计算机输入模板选定之后是一个常数,CPU在I/O扫描阶段读入该信号的时间则是随机的,因此输入延迟时间有一定随机性。同输入延迟时间类似,PLC的输出数据由输出映象区送到外设到数据在外设稳定的时间称为输出延迟时间。输出延迟时间由PLC的外设接口参数而定,系统确定之后,它是一个常数。可见,I/O响应时间必须有:一个扫描周期、一个输出延迟时间和大约一个I/O扫描阶段的时间。最后一项主要受信号具体读入时机的影响,可能略小于或略大于I/O扫描阶段的时间。
输入信号的出现在哪种情况下将使I/O响应时间最大呢?这就是PLC的最大I/O响应时间问题。假设输入信号的出现是在前一个I/O扫描阶段,CPU读取该信号时,它已出现,但尚未达到稳定阶段,因而未能读入。这样,这个输入信息就要在本扫描周期的I/O扫描阶段才能读入。因此,I/O响应时间的最大值大约是两个扫描周期、一个输出延迟时间和大约一个I/O扫描阶段的时间。

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主营DCS系统配件
机器人系统配件
大型伺服系统配件
品牌:ABB   ,AB  ,GE,FOXBORO,本特利,英维思,伍德沃德,西屋,瑞恩,施耐德,西门子,摩托罗拉,安川。力士乐。ACSO,横河等进口品牌。 专业销售进口DCS  PLC系统备件模块
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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。