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描述

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一个脉冲信号, 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 (及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的 目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到 调速的目的。步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB)。 永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为 7.5 度 或 15 度;反应 式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为 1.5 度,但噪声和振动都 很大。在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反 应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为 1.8 度而五相步进角一般 为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛。

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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。