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描述

1756-OB32/A

片机的字面意义就是单芯片微型计算机，是把处理器，存储器和必要的外部设备集成在一块半导体芯片上构成的一个微型计算机系统。单片机在实际应用中多用于控制，所以称为微控制器（MicrocontrollerUnit,MCU）更合适。单片机中处理器通常只包含一个中央处理器（CPU）即可满足需求。一些高性能或有特别需求的单片机还可能包含数字信号处理器（DSP）或其它处理器核。
单片机的存储器包括只读存储器ROM和随机存储器RAM。ROM现在基本用的都是闪存（FLASH），许多单片机都提供了擦写FLASH的方法，供用户在程序中使用，FLASH已不再是传统意义中的ROM了，而更像是单片机的“固态硬盘”。单片机的外部设备通常有定时器（timer,T,TIM），串行通信口（UART），数模转换器（ADC）和模数转换器（DAC），脉宽调制器（PWM）……等许多，是根据需要定制在芯片中的。毕竟外设的种类太多，而芯片面积有限，且出于成本考虑也不可能把所有的外设都集成到芯片中，而通常只将最常用的外设集于其上。外设中最常用的是定时器，几乎所有单片机都有。其次是串口（UART），相当多的单片机都有。一些更通用的单片机还会集成更多的设备或接口，比如集成电路内部通信接口（Ⅰ2C），同步串行口（SPⅠ）等。而用于电机类控制的单片机都有ADC和PWM。更高性能或特定需求的单片机还会有视频接口，液晶接口并集成了相应的处理器或控制器。当然，高性能，更通用也会带来高成本。所以选用单片机应根据需求综合考虑，而不可贪多求全。

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主营DCS系统配件
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品牌：ABB   ,AB  ,GE,FOXBORO,本特利，英维思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西门子，摩托罗拉，安川。力士乐。ACSO，横河等进口品牌。 专业销售进口DCS  PLC系统备件模块
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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；
2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（最好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；
5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。

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