IWAKI ERC-6210

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描述

IWAKI ERC-6210

 工业控制中，PLC程序编写是一项基础的工作，但也是确保生产正常运行的重要环节。PLC最好的评判标准是实践，看程序是否达到生产预期的目的，但这是远远不够的，因为能达到控制要求的程序还有优劣之分，到底什么样的程序才能称得上好的程序呢？现归纳为以下几个方面。
1.正确性（调试成本低）
      PLC的程序首先要正确，且能通过实际生产的验证，这是对PLC程序的起码要求，做不到这一点，一切免谈。程序要正确，就得准确的使用指令、语法和内部器件，准确的使用指令与准确理解指令相联系，对指令含义和使用条件一定要弄清楚，内部器件正确使用也是重要的，一定要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件，反之则不能用。
2.可靠性（维护成本低）
      一个正确的程序还要可靠，这也是对PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作，而出现非正常工作条件【如临时停电，又很快再通电】或进行非法操作【如一些按钮不按顺序按，或同时按若干按钮】后，程序就不能正常工作了。这种程序，就不大可靠，或说不稳定，就是不好的程序。好的PLC程序对非正常工作条件出现，能予以识别，并能使其与正常条件衔接，可使程序适应于多种情况。好的PLC程序对非法操作能予以拒绝，且不留下隐患，只接受合法操作，联锁是拒绝非法操作常用的手段，继电电路常用这个方法，PLC也可继承这个方法。

产品承诺：
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主营DCS系统配件
机器人系统配件
大型伺服系统配件
品牌：ABB   ,AB  ,GE,FOXBORO,本特利，英维思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西门子，摩托罗拉，安川。力士乐。ACSO，横河等进口品牌。 专业销售进口DCS  PLC系统备件模块
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PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，AI模块，通讯模块。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英维斯/霍尼韦尔/黑马/FU克斯波罗

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主营：本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐，ACSO，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；
2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（最好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；
5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。

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