TRICONEX 4119A.

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描述

启动的时候按下SB2,接触器km1线圈得电动作,电动机启动正转,通过机械传动装置拖动工作台向左边移动,当工作台上的阻挡物碰撞行程开关SQ1,(行程开关固定在车床上),其常闭触点断开,接触器km1线圈断电释放,电动机停止运转。与此同时,SQ1的常开触点闭合,接触器km2线圈得电自锁,电动机反转,拖动工作台向右运动。这时行程开关SQ1复原。

当工作台向右运动行至一定位置时,阻挡物碰撞行程开关SQ2,是常常闭触点断开,接触器km2线圈断电释放。电动机断电停转。同时SQ2常开触点闭合。接通接触器km1线圈线路。电动机又开始正转,这样往复循环直到工作完毕。按下停止按钮SB1,电动机停止运转。

另外还有两个行程开关SQ3和SQ4安装在工作台往返运动的方向上,他们处于工作台正常的往返行程之外,起到终端保护的作用,以防行程开关SQ1和SQ2失效,造成事故。

选用的行程开关是自动复位的。

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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。